电控机构主要借助红外对管作用的传感器检测环境，继而向MCU传输信号，MCU向电机等装置发送指令，然后使整个电控机构完成目标。

一、电机部分：

1、全桥驱动：PWM占空比调整马达转速，避免长时间堵转。

2、向前转向：瞬间变相容易引发放电火花，考虑均匀转向。

3、差速调整：无转向机构的机器人，利用左右马达差速实现转向。

4、减速箱：降低速度，提高扭矩，避免瞬间变速。

二、舵机

1、控制：2.5%~12.5%的占空比应为0°~180°，长时间超过峰值将烧坏舵面。

2、力矩：力矩较小，旋转角度精确，小心考虑其带载能力。

3、额定电压：赛车场用5V主板舵机接口供电。

三、感应器

1、巡线灰度传感器：多路集成；光敏电阻阻值分压原理；信号形式包括数字量；模拟量和串口通信；颜色识别识别区分力强(绿白色等)；安装8~25mm距离的效果较佳；通过精密电位器调整识别阈值。

2、红外对管巡线：多路并排安装；红外线反射原理；数字信号；黑白分辨能力更强。

3、避障光电传感器：测距0-800mm；输出数字信号；稳定。

4、红外线测距：正作用于障碍物的效果较好；输出模拟信号；直接读取ADC值计算距离；程序简单快速。

在感应器模块，红外对管作用巨大，若没有红外对管相关的技术加持，电动控制装置将会失去很大的功能价值。