众所周知，红外线是太阳光中很多看不见的光之一，是看不见肉眼、有热效果的光，波长比看不见的光长，是看不见肉眼的光段。红外发光二极管是可发出红外线的二极管，通常应用于空调、智能扬声器、电视、遥控器等场合。

将脉冲编码遥控器命令电信号转换为940mm的红外光调制波遥控器信号，辐射到空间，其性能优劣和工作状态的正常与否直接关系到遥控器系统的灵敏度、指向性、可靠性等工作质量的好坏。

例如，用于避障的红外线发射管IR204C-A-L和红外线接收管PD204-6B，发射管首先发送红外线信号，红外线信号随着传输距离的增大而衰退，遇到障碍物时会形成红外线反射。

当反射的信号弱时，光敏二极管L2接收的红外光也较弱，比较器 LM393 的3脚电压高于2脚电压，接收检测引脚输出高电平，说明障碍物比较远，当反射回来的信号比较强，接收检测引脚输出低电平，说明障碍物比较近了。

汽车循迹时，必须有黑色和白色的轨道。红外线信号发送到黑色轨道时，黑色吸光能力强，红外线信号发送后被吸收，反射部分弱。

白色轨道反射大部分红外线信号。通常，循迹推车需要使用多个红外线模块同时检测，从多个角度判断轨道，根据判断结果调整推车，正常循迹前进。